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在全自動繞線機張力控制方面，2001年設(shè)計了高速繞線機高精度自動跟蹤控制系統(tǒng) 對繞線機伺服機構(gòu)的參數(shù)進行辨識，并結(jié)合設(shè)計的系統(tǒng)擾動狀態(tài)觀測器?？稍谙到y(tǒng)干擾較大的情況下實現(xiàn) 繞線機的軌跡跟蹤控制是。2005年提出繞線機控制器設(shè)計，提出基于LTV模型的設(shè)計方法 試驗表明，改進后的LTV模型適合提高卷筒紙張力的控制。2010對比 進一步優(yōu)化繞線機質(zhì)量守恒轉(zhuǎn)矩平衡阻尼模型，基于多變量控制方法設(shè)計網(wǎng)絡(luò) 實驗結(jié)果表明，該控制器在系統(tǒng)受到干擾的情況下仍具有一定的魯棒性。
在非圓形線圈繞線的張力控制方面，2008年研究了矩形繞線機的張力控制問題，提出了一種新的方法 加減速因素引起的張力波動模型，設(shè)計的新系統(tǒng)在允許的張力波動范圍內(nèi)增加了近兩倍 增加卷繞速度，提高生產(chǎn)效率。2009年，專家問當(dāng)導(dǎo)體突然斷裂或大幅度拉長時，如何控制導(dǎo)體的波動 提出了一種初始位置張緊裝置，使機械手的角度和鋼絲的張力保持在規(guī)定值的誤差范圍內(nèi) ，控制器的有效性通過仿真得到證實。----繞線機廠家
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